知識庫

雙視覺前方安全系統
  • 發布年度:2010
  • 主要類別:駕駛輔助
  • 次要類別:論文
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    本研究為提升影像式前方安方系統的偵測能力,解決無法同時兼具短距及長距偵測的問題。故本研究透過一搭配兩不同焦距攝影機的取像裝置,擷取兩不同視野的車輛前方道路環境影像,並即時偵測近距影像的道路車道線與攝影機傾斜角度,以調整遠距影像車輛偵測區域,並透過相似三角形概念與車輛邊緣資訊,進行長距離(120 m)車輛辨識與前車距離估算。經實車測試,本系統有效辨識出遠方(120m)車輛,且偵測誤差百分率大多能控制於10 %以下,偵測誤差距離皆能控制於5 m以下,並成功偵測出駕駛人不安全的駕駛行為(車道偏離、前車距離過近),其車道偏離警示正確率為98%,而前方防撞警示正確率為96%,顯示系統於危險狀況下,能適時給予駕駛者警示,提醒駕駛者即時修正車輛狀態。
     
    關鍵詞:雙視覺(Dual-Visions),車道偏離(Lane Departure),前車碰撞(Forward Collision)