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基於比例液壓煞車作動器之防鎖死煞車控制策略
  • 發布年度:2020
  • 主要類別:駕駛輔助
  • 次要類別:論文
  • 摘要
    各國針對車輛安裝主動式安全系統之要求越來越高,ABS系統也成為市售車的標準配備。本文提出以比例液壓煞車作動器達到ABS效果之研究,參考法規與市售車性能來制定系統規格,並透過硬體在迴路(Hardware in the Loop, HIL)環境驗證控制策略在高、中、低摩擦係數之均勻路面與高到低及低到高之對接路面等五項情境之功能性。實驗結果顯示:ABS控制策略搭配比例液壓煞車作動器能即時對各煞車油路進行煞車力調節,避免車輪鎖死打滑導致車輛失控,同時還能使車輛在減速時保有一定的煞車力。

    關鍵字: ADAS、縱向控制、防鎖死煞車系統控制