知識庫

動態圖資更新共享技術
  • 發布年度:2020
  • 主要類別:自動駕駛
  • 次要類別:電子報
  • 車輛中心 研究發展處 施淳耀

    現今車輛發展趨勢,以先進駕駛輔助 (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)與自駕車系統(Autonomous Drive System, ADS)最為蓬勃,且帶動感測系統相關技術開發,對車輛周圍、甚至遠方環境的探知有高度需求。因行車環境相當複雜,無法只靠單一種類感測器就可符合需求,而是需要不同種類的感測器進行感知融合,甚至需要運用車聯網技術,來達成多車資訊共享互補,以得到更詳細、範圍更廣之行車環境資訊,對於ADAS、ADS而言,可以有更充分的資訊以進行決策判斷。

    本技術利用多個感測器搭載於複數車輛,各自進行障礙物偵測,並利用車聯網傳訊裝置以及技術,進行偵測資料之傳輸,並將辨識結果傳至雲端主機後台,進行演算及疊合,以得到即時動態,再將即時動態資訊傳至各車輛。技術上主要應用於路口環境感測,藉由互相傳輸障礙物資訊提高路口車輛之安全性。

    該技術可分為路口環境盲區感知融合系統,與車聯網圖資更新共享系統。路口環境盲區感知融合系統為運用影像進行辨識與測距,物體部分被遮蔽亦可運作,且影像可用於辨識位於光達Darkzone(暗區)之物件部分特徵,並將該特徵去尋找鄰近的點,取得光達點雲中之距離資訊並推算,以提升各障礙物的座標精度。

    圖. 暗區障礙物推算情境示意圖

    車聯網圖資更新共享系統主要功能為,透過車聯網接收各車之資訊,利用兩組感測器之座標資料找到對應點關係,計算疊合率,以判斷是否為同一物體,避免一物兩位置的誤判,且藉由雲端後台整合多車輛資訊,於高精地圖上整合呈現為動態圖資,讓使用者、車載智慧系統(如ADAS及ADS)可獲取更大範圍且高精度的障礙物資訊。實際運行測試,障礙物準確率≧90%,並以即時動態定位進行比對分析,動態物件疊合精度≦100cm。

    圖. 偵測與整合成果

    隨著ADAS、ADS成為車輛產業發展的重點,各項感測技術發展能量也隨之提升,加上智慧運輸相關政策推動中,感測方面的需求也因此大幅增加,運用多種類感測器與車聯網架構之技術,車輛中心將持續精進,以提升智慧交通與自駕能力,透過進行的發展研究與經驗,可協助業界於相關技術的移轉與合作開發。

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