知識庫

自駕車之安全整合系統
  • 發布年度:2019
  • 主要類別:自動駕駛
  • 次要類別:論文
  • 先進駕駛系統(Advanced Drive System, ADS)中之自動緊急煞車系統(Autonomous Emergency Braking, AEB)與自動緊急轉向系統(Autonomous Emergency Steering, AES)主要提供駕駛預先警告與控制,避免與前方障礙物發生碰撞。為提升避障能力,本論文將整合自動緊急煞車系統與自動緊急轉向系統兩系統以改善ADAS或自駕車之避撞系統。此整合系統之決策機制乃基於本車與前車的相對距離、本車車輛動態與周邊的環境資訊建構。模擬驗證顯示整合系統能在緊急避障中啟動並成功避障,有效減少危險。
     

    關鍵字:自駕車、自動緊急煞車、自動緊急轉向、整合安全系統