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三輪機車煞車防鎖死系統設計
  • 發布年度:2018
  • 主要類別:安全防護
  • 次要類別:論文
  • 摘要
    近年來各國法規針對機車要求安裝煞車防鎖死(ABS)與連動式煞車系統(CBS)等煞車系統,而相較於國內相關研究大都著重於汽車或2 輪機車,因此本文提出以3 輪機車為標的之ABS 研究,最後透過所搭建之HIL(Hardware In the Loop)環境配合法規要求與自訂測試情境等共6 測試案例,驗證本文所提三輪機車ABS控制方法之可行性,並呈現出本文之ABS 控制策略能適應不同路面進行控制,即時進行煞車力調節,因應情境變化達到避免車輪鎖死或及時提高煞車力的效果,使車輛維持於車道中且無失控旋轉。

    關鍵詞:煞車防鎖死系統(ABS),連動式煞車系統(CBS),HIL(Hardware In the Loop) ,三輪機車。