知識庫

自駕車行車資料紀錄與監控技術
  • 發布年度:2019
  • 主要類別:自動駕駛
  • 次要類別:電子報
  • 車輛中心 研究發展處 林祐賢

    自駕車能透過雷達、光達、攝影機等感測器感測道路環境,辨識出車道線、號誌、障礙物等,再透過系統將感測資料轉換成適當的道路資訊做為車輛控制使用。而近期國外自駕車於測試過程發生事故意外,就需藉由相關的道路、行車資訊分析事故發生原因。為此,國內立法院通過之「無人載具科技創新實驗條例」,明訂自駕車試驗過程中必須配置行車紀錄器,以留下運行期間車輛運作相關資料。此項工作除儲存資料於車端外,亦牽涉與行控中心間之資料拋傳,以及如何確保資料傳輸之品質。

    一、車端行車資料紀錄與傳輸
    (一)行車資料壓縮
    自駕車因配備許多感測器,行車資料相當大,可透過資料壓縮進行儲存及傳輸。以CAN資料而言,先對資料做重新排列,將原始資料轉換至時間、資料與碼為基底的三維資料空間,並以Codebook記錄CAN ID與其資料長度...

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