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帶您了解自駕車系統之數據蒐集管理技術
  • 發布年度:2018
  • 主要類別:自動駕駛
  • 次要類別:電子報
  • 車輛中心 研究發展處 林祐賢

    近年來,ITS已朝向搭配專用短距通訊(Dedicated Short Range Communication, DSRC)車聯網(Connected Vehicle, CV),包含應用DSRC與4G/5G技術。現今車輛中心(ARTC)與廠商也積極發展以先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)為基礎的自動駕駛車輛(Autonomous Vehicle, AV),甚至進一步探討結合車聯網與自動駕駛車輛的自動駕駛聯網車(Connected Autonomous Vehicle, CAV)的發展。

    而場域監控平台在其間扮演的角色也極為重要,ARTC採用Web GIS技術開發,利用Open Street Map做為地圖平台,並整合顯示車載設備所收集之資訊及介接自外界之即時資訊,以直覺化的操作方式進行系統運作狀態監控以及圖形化的資訊呈現,以下為本技術的介紹。

    一、 後台系統架構
    車輛運行時,相關資料訊息透過DSRC傳至路側設備(Road Side Unit, RSU),DSRC主要是用在短程的資料傳輸。後台與路側設備通訊採用4G無線通訊方式進行即時傳輸,其頻寬需考量實驗進行時所有路側設備同時與ARTC雙向即時通訊之最大需求與彈性,以及與外界資料交換接收之頻寬亦須納入考量規劃,後台系統架構如圖1所示。

    圖1 後台系統架構圖

    二、 場域監控平台功能
    (一)即時資訊顯示
    包含呈現路段績效、旅行時間、車輛偵測器即時資料、資訊可變標誌即時顯示訊息、CCTV即時影像等,路側設備資訊顯示畫面如圖2所示;ARTC車輛狀態資訊(經緯度、車速及溫度等)輸出後,可點選車端資訊以即時更新呈現,資訊顯示畫面如圖3所示。

    圖2 設備資訊顯示圖
     
    圖3 車端訊息顯示圖

    (二)歷史軌跡平台
    本功能提供使用者進行查詢歷史資料與歷史影像回放,包含車輛前方行車記錄器截圖、左右方車輛錄影截圖、車輛資訊、路側CCTV影像、車輛地圖座標與車輛警示列表,如圖4所示。在實驗場域上,除了路側偵測器偵測車流參數及即時路況影像即時回傳後台影像伺服器儲存外,當實驗車輛行駛於場域範圍時,車輛之定位資料、現場RSU演算紀錄與CMS警示紀錄等,皆會回傳至後台資料庫以利後續進行研究之效益分析;本系統亦採用Web化資料庫管理軟體(phpMyAdmin),如圖5所示,可線上擷取場域測試紀錄,以供團隊於測試過程及成果分析階段匯出各原始資料及記錄,主要分為以下幾類:
    1. 場域原始資料匯出分析
    (1) 車輛定位資料
    (2) SmartMicro偵測物件資料
    (3) ADAS CANbus原始資料
    (4) 號誌控制器紅燈倒數秒數紀錄
    2. 警示演算資料,檢視運算紀錄
    (1)V2V警示資料
    (2)V2V ADAS警示資料
    (3)R2R警示訊息
    3. 警示執行紀錄,檢視告警觸發紀錄
    (1)CMS發布紀錄

    圖4 車端歷史資訊平台功能介面
     
    圖5 phpMyAdmin資料庫管理畫面

    三、 小結
    本項建置於實驗場域之實驗行控中心平台,負責重要資料收集及資訊呈現,系統建構了基本之行控中心雛型架構,除了針對路側不同設備之原始資料進行通訊處理收集並利用圖形化介面供使用者檢視,日後針對實作場域,後台可規劃相關報表功能,例如各設備運作狀況、各路口之警示發生率、實驗車輛運行過程各類型資料接收狀況報表等,以利進行分析設備之良率及系統穩定度等。目前ARTC此系統是提供給先進駕駛輔助系統使用,未來將會應用在自動駕駛車之運行。 

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