知識庫

基於PreScan模擬設計實現ADAS整合技術
  • 發布年度:2017
  • 主要類別:駕駛輔助
  • 次要類別:論文
  • 摘要
      本論文提出一項綜合輔助駕駛系統,其中包含三項子系統:車道維持輔助系統(Lane Keeping Assistant ,LKA)、自適應巡航控制系統(Adaptive Cruise Control ,ACC)和自動緊急煞車系統(Autonomous Emergency Braking ,AEB),由此匯集成一組先進自動輔助駕駛系統(Advanced Driver Assistance System ,ADAS)。LKA系統是由攝影機檢測車道線,經由車輛移動軌跡與車道線之間的關係,將車輛維持在車道內;ACC系統透過雷達提供前方目標車輛之相對車速及與相對距離,進而使車輛保持穩定及舒適的跟隨能力;AEB系統是當與目標物碰撞時間太短而駕駛無法預防碰撞時,經由攝影機與雷達資訊相互比較下,確認前方為障礙物,進而避免碰撞與降低碰撞傷害。
      ADAS系統透過PreScan模擬道路情境,提供不同測試案例,進而試驗系統之強健性,因此透過此模擬平台驗證方法可有效減少研發時程與實驗試誤經費。
     
    關鍵詞:PreScan、車道維持輔助、自動緊急煞車、自適應巡航控制。