知識庫

車輛定位系統
  • 發布年度:2017
  • 主要類別:車載資通訊
  • 次要類別:論文
  • 摘要
    在本篇論文中,我們提出一套新穎的車輛定位系統的概念,該系統的目標在於提升車輛定位系
    統的準確性以及穩定性。因為在某些情境下,全球定位系統會發生資訊中斷以及多重路徑的影
    響,導致定位系統的定位資訊的精度及穩定度不足,而導致無法應用於某些特定的場景。因此,
    為了提升改良傳統GPS 可能遇到的問題,我們提出一些新的概念,讓定位系統能夠持續穩定
    地輸出高精度的定位資訊。該系統的概念是整合多種感測資訊,除了原先的GPS 訊號,也加
    入慣性感測器、輪速計以及環境特徵點偵測的功能。由於部份新出廠的車輛已預先搭載慣性感
    測器及輪速計,因此本系統將不需要太多額外的成本即可建置完成。