知識庫

ADAS評價的好幫手 - 車輛自動控制裝置應用簡介
  • 發布年度:2015
  • 主要類別:試車場
  • 次要類別:電子報
  • 車輛中心 技術服務處 黃榮章

    根據市場研究機構Frost & Sullivan的預估,2018年全球先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System, ADAS)的產值將超過350億美元,新車安裝ADAS產品的普及率也將達到40%,因此,全球車輛零組件商及各大車廠無不積極進入搶攻此龐大市場。

    ADAS產品的性能優劣須仰賴出廠前多項嚴格的驗證測試,而其搭載於實車進行功能性評價更是其中極重要之一環;圖1所示之車輛自動控制裝置設備(Driving Robots)已逐漸廣泛地應用於ADAS實車驗證測試上,此測試設備主要包括自動轉向、自動加速及自動煞車等控制裝置,並搭配高精度之差動式全球衛星定位系統(RTK DGPS),能將單一車輛或多部車輛精準定位(精準度可達±2公分),並控制這些車輛沿著設定之路徑自主行駛,模擬ADAS產品在實際使用上可能遭遇的各種情境以確認其功能,再經由資料擷取系統進行測試數據回饋及分析,提供產品性能或可靠度驗證及後續偵錯改良方向。

    圖1  ARTC已建置之Driving Robots

    以下分別以自動緊急煞車系統(Autonomous Emergency Braking, AEB)及車輛穩定性電子式控制系統(Electronic Stability Control, ESC)為例,說明Driving Robots如何應用於ADAS評價:

    AEB系統驗證
    AEB系統驗證可說是Driving Robots被應用之典型案例,歐洲新車安全評鑑協會(Euro NCAP)已自2014年起將AEB系統納入其評鑑項目,其它國家的評鑑機構亦已陸續跟進實施。Euro NCAP考量評鑑公正性及測試準確性與重現性,要求執行AEB車對車情境測試時,必須經由Driving Robots執行測試車與目標車之自主行進,進而模擬車對車追撞的情境而使AEB作動並評估其效能;目前車輛中心(ARTC)已建置國內首座符合Euro NCAP AEB車對車情境測試之完整驗證能量,並規劃於2016年整合模擬行人(人偶)穿越馬路之推進設備,進而完成Euro NCAP行人防撞系統驗證能量之建置。

    車輛中心 Euro NCAP AEB車對車情境測試概念介紹短片

    ESC功能驗證
    正弦定頻試驗(Sine-with-dwell courses)為公認驗證ESC效能之主要方法,在測試過程中,試驗車速為時速80公里,測試員必須輸入方向盤如圖2上方之波形訊號,且輸入之正弦波振幅(即方向盤轉角)須從低角度(30~60度)逐漸增加至300度為止,而完整的波形必須控制在1.93秒內完成,需要極迅速且精確控制方向盤才能確保測試數據重複性,因此必須利用Driving Robots輔助測試;對於一般車輛底盤開發之操安測試,諸如定圓迴轉測試(Steady-state circular test)、步階轉向測試(Step-steer input test)、J型轉彎測試(J-turn test)等,也經常使用Driving Robots,以提高測試數據重複性及節省測試驗證時程。

    圖2  正弦定頻試驗之轉向輸入及車輛暫態響應

    此外,Driving Robots亦常被應用在其他ADAS產品之國際標準及廠規驗證測試上,例如:前方碰撞警示系統(Forward Collision Warning System, FCWS)、車道偏離警示系統(Lane Departure Warning System)、車道維持輔助系統(Lane Keeping Assist System, LKAS)、盲點偵測系統(Blind-Spot Detection System, BSDS)、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System, ACCS)…等。未來隨著車輛配備ADAS產品的比率提高,以及自動駕駛相關技術的研究發展,需要藉由Driving Robots輔助執行實車驗證測試的機會也將越來越高。

© 2016 ARTC All Rights Reserved. Design by Creatop.