可移轉技術

自動駕駛整合系統
  • 成果年度:2018
  • 成果類別:科專研發
  • 技術類別:影像輔助技術
  • 技術特色:

    車輛中心已研發車輛主動安全系統包含主動車距巡航系統、自動緊急煞車系統、車道維持系統等車輛控制技術,可協助國內業者建立固定路徑之自動駕駛技術以及自動駕駛平台車架構之設計。本系統透過前端多感知融合技術可將不同種類的感知器(影像、雷達與光達)建構完整的環境資訊,並整合控制、車輛定位及車輛聯網技術,系統能自動進行車輛決策判斷與控制應變能力。該系統車輛定位技術,透過GPS接收器、IMU、車輛動態、April Tag與電子圖資等資訊,定位誤差可小於50cm,於固定路線透過協同式定位演算法計算車輛定位資訊,將控制車輛自動於固定路線場域中進行自動駕駛,可根據環境特徵進行車距巡航功能、自動緊急煞車功能、車道維持功能等車輛控制。

  • 規格:

    控制規格:
    適用速度規格:0-50公里/小時。
    適用轉彎速度規格:<10公里/小時。
    適用直線速度規格:<50公里/小時。
    控制平均誤差≦ 50cm。
    感測規格:
    障礙物偵測模組正確率≧90%
    協同式定位規格:
    透過轉角、輪速、IMU、GPS、LiDAR進行協同定位,誤差可達≦50cm 。

  • 應用領域:

    智慧車輛安全系統

  • 效益:

    市場對於車輛自動駕駛的需求年年增高,自動駕駛技術將是未來趨勢,且可提升主動安全相關系統技術能力。而此自動駕駛系統包含有多感知融合技術、車輛主動安全控制技術與車輛定位技術,開發相關技術將有助於國內車輛產業跨入主動安全系統與自動駕駛系統的市場,為國內車輛產業帶來更高價值的產業效益。

  • 聯絡窗口:

    rdservice@artc.org.tw