可移轉技術

車輛動態定位技術
  • 成果年度:2018
  • 成果類別:科專研發
  • 技術類別:資通訊關鍵技術
  • 技術特色:

    本定位系統整合車身感測器資訊(輪速計、方向盤轉角、慣性量測資訊)以及lidar的視覺定位方式進行車輛定位。利用車身感測器提供的資訊,系統可持續地進行車輛位置變化量(距離與角度)的估算;利用lidar結合圖資的視覺定位方式,可避免持續行進的累積誤差造成的誤差量的放大。無論在室內或是天候較差的情況下,上述兩種資訊的整合,可以有效地提升車輛定位系統的精準度及穩定度。

  • 規格:

    定位資訊提供頻率:10赫兹。
    定位精確度:每1000公尺,定位誤差0.30%。

  • 應用領域:

    先進輔助安全系統、自主駕駛系統

  • 效益:

    整合原先就安裝於車上之感測器,即可用於提升車輛定位系統的精確度及穩定度。

  • 聯絡窗口:

    rdservice@artc.org.tw