可移轉技術

系統模擬驗證技術
  • 成果年度:2017
  • 成果類別:科專研發
  • 技術類別:檢測與驗證技術
  • 技術特色:

    基於先進駕駛輔助系統與自動駕駛系統,車輛中心建置了相關的系統模擬驗證平台可提供一個完整的模擬驗證環境,其整合了PreScan虛擬場景與感測器模型、Carsim/Bikesim車輛動態模型軟體、駕駛人機介面實體以及一具備實體輸出入介面並可執行即時運算模擬之硬體平台,其模擬驗證能量包含MiL(model in the loop)、SiL(software in the loop)、HiL(hardware in the loop)等模擬驗證技術,其HiL驗證技術更可拓展至ViL(vehicle in the loop)、CiL(camera in the loop)等不同硬體整合驗證。系統模擬驗證技術可應用於演算法或控制器模組之開發、模擬與驗證,此模擬驗證技術可應用於完整的V model開發流程。

  • 規格:

    PreScan虛擬場景與感測器模型
    Carsim/Bikesim車輛動態模型
    即時運算模擬之硬體平台

  • 應用領域:

    車輛相關先進駕駛輔助系統與自動駕駛系統驗證。

  • 效益:

    國內已有許多廠商相繼投入ADAS與ADS系統開發,但大多欠缺一個完善的開發驗證環境,透過此技術建立可有效驗證系統之功能、降低開發時程以及開發過程之驗證風險。

  • 聯絡窗口:

    rdservice@artc.org.tw