可移轉技術

駕駛與車輛互動決策技術
  • 成果年度:2017
  • 成果類別:科專研發
  • 技術類別:影像輔助技術
  • 技術特色:

    本技術提供Level2或Leve3的自動駕駛系統行駛於高速公路時在自駕與手動間的控制切換。上交流道時切換成自動駕駛,在下交流道前系統提醒駕駛接管並確認駕駛已掌握行車狀態及控制後進行移轉,車輛行駛中則偵測前方環境及系統失效,當預測系統失效時主動提醒駕駛接管車輛控制,避免因自駕系統失效造成車輛失控或停在不安全的車道上。

  • 規格:

    1.系統通訊介面:CAN 2.0A/B
    2.資訊顯示程式執行環境: QT
    3.資訊顯示更新率:5Hz
    4.警示音:單頻、語音

  • 應用領域:

    自動駕駛系統Level2或Level3

  • 效益:

    協助自駕車在系統失效時由駕駛接管增加系統安全性

  • 聯絡窗口:

    rdservice@artc.org.tw