可移轉技術

移動載具控制系統
  • 成果年度:2015
  • 成果類別:科專研發
  • 技術類別:電動車關鍵技術
  • 技術特色:

    本系統提供採用雙動力輪行駛與轉向之移動載具控制技術,如:電動輪椅、小型個人電動載具…等,控制器採用單處理器與雙驅動模組設計,可同時控制雙馬達,並適用於有(無)刷馬達;搭配輸入訊號介面設計,除了提供一般採用電壓實體線訊號之操縱搖桿之外,尚具備CAN、IIC、SPI…等通訊介面,將符合大多數市面上搖桿種類。除此之外,本控制器具備編碼器訊號介面,搭配控制技術,將可提供雙馬達之位置、速度、動力控制…等應用場合。

  • 規格:

    操作電壓:18V~42V
    最大功率:1kW
    操作溫度:-40°C~85°C
    介面:Encoder(X、Y)、Hall –A,B,C(motor)、CAN、IIC、SPI
    適用馬達:有(無)刷馬達

  • 應用領域:

    採用雙驅動輪行駛與轉向之電動輪椅、自動倉儲或者是小型個人電動載具等移動平台。

  • 效益:

    建立包括系統整合、控制邏輯發展、雙馬達驅動控制、控制單元硬體設計與試作…等技術,使國內零組件廠具備系統整合開發能力,並協助國內廠商掌握移動載具系統關鍵控制技術,提升產品競爭力。

  • 聯絡窗口:

    rdservice@artc.org.tw