可移轉技術

高載重電動輔助轉向系統(EPS)
  • 成果年度:2015
  • 成果類別:科專研發
  • 技術類別:底盤轉向技術
  • 技術特色:

    本技術提供高載重車輛電動輔助轉向系統之整合匹配與控制,電動輔助轉向系統是透過扭力感測器偵測駕駛者的轉向出力,電子控制單元(ECU)接收後控制馬達,透過皮帶傳遞力量至螺帽,推動與轉向齒條一體的滾珠螺桿,輔助駕駛轉向。已完成之電子控制單元雛型以微控制器(MCU)為核心控制器,搭配48V馬達驅動器所組成;輔助馬達採用48V永磁同步馬達,應用向量空間調變控制技術,配合車速荷重、回正、摩擦等補償控制策略與實車調校技術,構成高載重電動輔助轉向系統之控制技術,具備控制演算法參數調校人機介面,透過此介面經由CAN匯流排與ECU溝通,可即時變更重要參數並呈現輸出量之變化。

  • 規格:

    1.額定電壓:48V
    2.額定電流:21A
    3.控制頻率:20kHz
    4.驅動方式:磁場導向、向量空間調變
    5.控制邏輯:基本輔助、車速荷重、回正、摩擦、阻尼補償控制

  • 應用領域:

    採用齒條小齒輪轉向機構之電動車輛(EV)、混合動力車輛(HEV)、內燃機車輛(ICE)…等交通工具。

  • 效益:

    建立包括系統整合、控制單元硬體設計與試作、控制邏輯發展、轉向手感調校…等技術,使國內零組件廠具備系統整合開發能力,並協助國內廠商掌握高載重EPS系統關鍵技術,提升產品競爭力。

  • 聯絡窗口:

    rdservice@artc.org.tw