可移轉技術

智慧避障控制技術
  • 成果年度:2011
  • 成果類別:科專研發
  • 技術類別:影像輔助技術
  • 技術特色:

    本系統主要結合了超音波與影像定位之智慧感測技術,以圖像式停車空間選擇介面設定停車位置並進行路徑規畫,同時以多迴轉方式搭配電動轉向技術進行停車軌跡控制,若停車過程中出現行人或障礙物,系統能即時應用避障軌跡規劃,適當控制方向盤轉向,協助駕駛者以更安全、更便利的方式停妥目標停車位置。

  • 規格:

    1.嵌入式硬體電路:DSP 系統,操作頻率:600 MHz。 2.介面:CAN BUS(轉角感知器和超音波感知器),CVBS (攝影機和 LCD panel),PWM (EPS馬達控制器) , TTL(輪速感知器) 。 3.操作溫度:-40 ~ 85℃
    4.操作電流:65A以下。 5.平行停車最小停車空間:車長1.28倍。 6.支援停車模式:平行停車、倒車入庫。
    7.停車空間偵測:定位誤差±0.3m,適用車速 20 km/h以下。

  • 應用領域:

    智慧車輛控制領域/輪型機械人控制

  • 效益:

    自動停車技術的發展將會同時帶動國內先進轉向系統、車用觸控式顯示器、車用安全感測器以及電子控制器等相關產業之整體商機,若國內以產業聯盟方式推行,並導入自主品牌車輛,對於提升台灣汽車電子相關產業之整體技術層次,增加相關車輛工業之產值,具有很大的影響力以及助益。

  • 聯絡窗口:

    rdservice@artc.org.tw