可移轉技術

自動停車導引系統(自動停車技術)
  • 成果年度:2010
  • 成果類別:科專研發
  • 技術類別:影像輔助技術
  • 技術特色:

    本系統採用嵌入式硬體設計,利用超音波停車空間掃描與倒車攝影機影像定位方式,以圖像式停車空間選擇介面設定停車位置並進行路徑規劃,同時以多迴轉方式進行停車軌跡追蹤,搭配電動輔助轉向控制技術,自動控制方向盤轉向直至停妥目標停車位置。

  • 規格:

    1.嵌入式硬體電路:DSP 系統,操作頻率:600 MHz。
    2.介面:CAN BUS(轉角感知器和超音波感知器),CVBS (攝影機和 LCD panel),PWM (EPS馬達控制器) , TTL(輪速感知器) 。
    3.操作溫度:-40 ~ 85℃。4.操作電流:65A以下。
    5.平行停車最小停車空間:車長1.28倍。
    6.支援停車模式:平行停車、倒車入庫、斜入式停車。

  • 應用領域:

    智慧車輛控制領域/輪型機械人控制。

  • 效益:

    自動停車系統為先進主動安全技術的發展重點項目,自動停車技術的發展亦會同時帶動國內先進轉向系統、車用觸控式顯示器、車用安全感測器以及電子控制器等相關產業之整體商機,若國內以產業聯盟方式推行,並導入自主品牌車輛,對於提升台灣汽車電子相關產業之整體技術層次,增加相關車輛工業之產值,具有很大的影響力以及助益。

  • 聯絡窗口:

    rdservice@artc.org.tw