車輛協同式定位系統

特色

本系統以GPS、慣性元件及車輛輪速為基礎,透過行車輛環境特徵擷取系統再經圖資取得特徵點座標後進行誤差修正,其中車輛環境特徵可能來自車道偏移識別系統、交通號誌辨識系統、路緣偵測系統等,系統是以協同合作方式來提升車輛定位的精準度。

技術

▪ 環境特徵擷取技術
▪ 多重感測資料融合演算法
▪ 座標轉換技術

規格

▪ 感測資訊來源:全球定位系統 + 慣性量測元件 + 輪速計 + 圖資 + 攝影機 + 光達
▪ 車輛定位精度:≦ 30cm
▪ 定位資訊提供頻率:≧ 10Hz

聯絡窗口

張光仁(ext.2315)rdservice@artc.org.tw