Automotive Research Testing Center

特色

▪由原裝電動高爾夫球車改裝
▪SAE level 3
▪搭載ADAS/ADS系統
▪已於ARTC廠區內，利用人機介面實施站站停以及預約靠站等運行
▪已成功陸續於2017、2018台北車電展、基隆城市產業博覽會規劃接駁體驗

技術

• 車輛定位系統
  

  ▪RTK&IMU高精度定位系統
  ▪SLAM建構行駛空間

• 智慧人機/後台管理
  

  ▪智慧化自駕車監控平台
  ▪遠端協控

• 感知辨識系統
  

  ▪3D光達障礙物偵測技術
  ▪行人辨識技術
  ▪號誌辨識技術

• 決策與控制系統
  

  ▪自動駕駛技術
  ▪自動緊急煞車技術
  ▪車道跟隨技術
  ▪車道變換技術
  ▪自動靠站接駁(站點可預約)

• 電能管理模組
  

  ▪無線充電技術
  ▪電源管理技術

規格

▪車速範圍：0~30kph
▪車輛定位精度：≦30cm
▪障礙物偵測距離：0~20m