Automotive Research Testing Center

特色

▪由原裝Lexgen U6改裝成智慧駕駛車
▪SAE level 3
▪搭載ADAS/ADS系統
▪已於2018台北車電展首次規劃一般道路體驗

技術

• 車輛定位系統
  

  ▪RTK&IMU高精度定位系統
  ▪SLAM建構行駛空間

• ▪智慧人機/後台管理
  

  ▪智慧化自駕車監控平台
  ▪遠端協控

• 感知辨識系統
  

  ▪3D光達障礙物偵測技術
  ▪主動車距控制巡航系統
  ▪行人辨識技術
  ▪號誌辨識技術

• 決策與控制系統
  

  ▪自動駕駛技術
  ▪自動緊急煞車技術
  ▪車道跟隨技術
  ▪車道變換技術
  ▪自動靠站接駁(站點可預約)

規格

▪車速範圍：0~120kph
▪偵測範圍：±25°
▪車輛定位精度：≦30cm
▪行人/障礙物辨識率：≧95%