Automotive Research Testing Center

特色

▪雙軸轉向/雙軸驅動
▪SAE level 4
▪全電動化
▪搭載ADAS/ADS 系統
▪全台第一輛自駕電動小巴
▪所有構造、技術及配備皆由國內廠商合作打造

技術

• 感知辨識系統
  

  ▪3D光達障礙物偵測技術
  ▪主動車距控制巡航系統
  ▪行人辨識技術
  ▪號誌辨識技術

• ▪決策與控制系統
  

  ▪自動行駛軌跡規劃及追跡控制
  ▪障礙物辨識與防撞
  ▪車道變換
  ▪車道跟隨
  ▪自動緊急煞車技術
  ▪自動靠站接駁

• 車輛聯網系統
  

  ▪具V2X及4G聯網

• 車輛定位系統
  

  ▪RTK&IMU高精度定位系統
  ▪SLAM建構行駛空間

• 智慧人機/後台管理
  

  ▪智慧化自駕車監控平台
  ▪遠端協控

• 電能管理模組
  

  ▪無線充電技術(可擴充)
  ▪電源管理技術

  規格

• 安全性
  

  ▪車門防夾系統
  ▪緊急停車按鈕
  ▪車內外手動緊急開門裝置
  ▪車內緊急語音通報系統
  ▪遠端協控功能，因應臨時移動需求
  ▪高強度車體結構符合交通部安審基準550-動態翻覆之法規要求、電力系統符合ECE R100電氣安全

• 智慧人機/互動介面
  

  ▪車內、外資訊顯示系統
  ▪起/停語音提醒

• 舒適性
  

  ▪人體功學座椅(遊艇式座艙)
  ▪頂置型空調系統
  ▪內嵌式置杯座
  ▪影音資訊導覽
  ▪WiFi聯網

  營運模式

• 觀光接駁
  

  ▪依路線停靠站
  ▪站站停靠

• 市/郊區專用車道接駁
  

  ▪依乘客需求到站停靠

• 偏鄉接駁
  

  ▪依乘客需求指定路線接駁

• 捷運與輕軌間離/尖峰接駁
  

  ▪短距點對點
  ▪彈性調度接駁