3D光達障礙物偵測系統

特色

本系統使用立體環景掃描光達探測周遭物體表面,經過過濾、轉換與分群等點雲分析演算法建立立體空間機器視覺,提供障礙物之相對位置及大小;並透過分析物體立體點雲分布特徵,將障礙物分類,以供控制及定位系統做更進階的決策。

技術

▪ 點雲分群障礙物位置大小偵測
▪ 點雲分析障礙物簡易分類
▪ 多執行緒即時演算技術
▪ 非專注區域障礙物過濾 

規格

▪ 水平視角:360゚
▪ 垂直視角:±15゚
▪ 偵測距離:最遠100 m;一般反光度物體:50m
▪ 障礙物辨識:人、車、類行人
▪ 障礙物偵測距離:20m   

聯絡窗口

張光仁(ext.2315)rdservice@artc.org.tw