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特色
本系統為透過影像模組偵測前方車道資訊，並回傳至車道跟隨控制器，車道跟隨控制器同時會估算車輛未來可能行駛之路徑，如車道軌跡與車輛未來行駛路徑存在誤差，控制器會控制電動輔助轉向系統進行車輛行駛軌跡修正，以使車輛維持在目標車道內。
技術
▪ 車道模型偵測技術
▪ 主動轉向控制技術
▪ 軌跡追蹤控制技術
▪ 行駛軌跡預估技術
規格
▪ 車速：0~120kph
▪ 車道模型偵測距離：5~30m
▪ 側向追蹤控制偏差：≦50cm
▪ 側向加速度控制：≦1m/s^2
聯絡窗口
張光仁(ext.2315)rdservice@artc.org.tw