
特色
本系統為透過影像模組偵測前方車道資訊,並回傳至車道跟隨控制器,車道跟隨控制器同時會估算車輛未來可能行駛之路徑,如車道軌跡與車輛未來行駛路徑存在誤差,控制器會控制電動輔助轉向系統進行車輛行駛軌跡修正,以使車輛維持在目標車道內。
技術
▪ 車道模型偵測技術
▪ 主動轉向控制技術
▪ 軌跡追蹤控制技術
▪ 行駛軌跡預估技術
規格
▪ 車速:0~120kph
▪ 車道模型偵測距離:5~30m
▪ 側向追蹤控制偏差:≦50cm
▪ 側向加速度控制:≦1m/s^2
聯絡窗口
屠鈞紹(ext.2323)rdservice@artc.org.tw