車道跟隨系統

特色

本系統為透過影像模組偵測前方車道資訊,並回傳至車道跟隨控制器,車道跟隨控制器同時會估算車輛未來可能行駛之路徑,如車道軌跡與車輛未來行駛路徑存在誤差,控制器會控制電動輔助轉向系統進行車輛行駛軌跡修正,以使車輛維持在目標車道內。

技術

▪ 車道模型偵測技術
▪ 主動轉向控制技術
▪ 軌跡追蹤控制技術
▪ 行駛軌跡預估技術 

規格

▪ 車速:0~120kph
▪ 車道模型偵測距離:5~30m
▪ 側向追蹤控制偏差:≦50cm
▪ 側向加速度控制:≦1m/s^2  

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張光仁(ext.2315)rdservice@artc.org.tw