整合式扭力感測器

特色

扭力感測器是用來感知使用者的操作扭力,產生扭力值訊號。在以往的系統中傳動與感測是分開的元件,配合上的間隙會導致扭力訊號不準確。本設計為改善此問題,將感測元件整合在傳動元件的輸入/輸出端,並有一組扭力樑負責傳遞扭力。因元件彼此緊密結合,使系統運作無間隙,且扭力樑能放大感測訊號,故本設計不需設計放大器,電路設計簡易。

技術

▪ 傳動與感測整合設計分析技術
▪ 感測電路設計技術
▪ 轉向系統整合技術

規格

▪ 扭轉剛性:2 ~ 2.5 Nm/deg
▪ 輸出電壓:0 ~ 5 V
▪ 量測扭力:± 10 Nm

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張光仁(ext.2315)rdservice@artc.org.tw