全周物體偵測暨自動校正系統

特色

本系統以三顆攝影機取得車輛周邊環境影像資訊,利用影像處理方法將車輛周邊影像縫合成一張視點由車輛上方往下看之全周影像,再以影像式異物感知技術主動偵測車輛周邊異物,包含行人、汽機車等對本身車輛有危險的物體,以警示聲音或影像告知物體方位與距離,讓駕駛者能在狹窄路段會車、狹窄路段過彎或路邊停車時,有更全方位的車輛周邊環境監控資訊,提高駕駛者行車安全。

技術

▪ 影像扭曲校正技術
▪ 影像視點轉換技術
▪ 影像縫合技術
▪ 特徵點自動搜尋與對應技術
▪ 動態障礙物偵測技術
▪ DSP嵌入式硬體平台
 

規格

▪ 車輛周邊可視距離:3m
▪ 障礙物相對速度:>0.5 m/s, < 7.5 m/s

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張光仁(ext.2315)rdservice@artc.org.tw