特色
環境探勘模組，本計畫自駕車以感測器感知周遭的環境，然而只有感測器資料是不足以讓自駕車運行，需要進行算法分析與模型設計且詳盡的感知周遭環境，因此需仰賴多感測器與融合技術。 以多感測器先行校正技術，接著融合多感測器環周資訊進行障礙物追蹤，運用其感測器之特性與偵測範圍，提供一車輛多感測融合探勘模組。模組針對各感測器軟硬體整合與佈署，採用之融合技術除了單一感測器提供個別資訊外，尚須參考其他的感測器資訊，以提供其感知融合的正確性
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