主動式車道維持控制系統包含車道識別、車道模型估算、車輛與轉向系統動態模型識別、車輛動態參數估算、車道維持控制演算法以及主動轉向控制等技術，透過攝影機擷取車輛前方車道畫面，並透過影像辨識技術估算多項式方程式之車道數學模型，透過車道模型來計算車輛於車道之偏移資訊、擺角與車道曲率資訊作為控制系統輸入資訊，且應用系統識別技術獲得之車輛與轉向系統之動態模型，結合識別模型與頻域響應設計技巧設計車道維持控制器，以獲得預期之LSS系統響應頻寬與相位裕度之要求，並建立相關的駕駛致除能機制，最終LSS控制器會依車輛與車道之相關資訊以及駕駛操作狀況決定方向盤之轉向修正動作，並控制電動輔助轉向系統(Electric Power Steering, EPS)，以維持車輛行駛於車道內。已整合車道維持系統所需之關鍵技術，並實際搭載於轎車、休旅車與電動巴士上實車完成功能與性能實測。