自駕系統整合技術

特色

感測辨識、車輛定位、決策控制係自駕車之關鍵核心技術,本技術提供關鍵核心技術之系統整合,使自駕車具即時依車身環境資訊決策適合當下之駕駛行為

技術


  • 整合與參數調整技術

  • 人機介面技術

  • 安全保護技術

規格

≦60kph

車速

-

偵測距離
  • 前方>80m
  • 左右20m
  • 後方>20m
  • 偵測率>98%

-

延遲時間
  • 感知融合偵測延遲時間<300ms
  • 決策系統延遲時間<130ms
  • 底盤系統作動延遲時間<240ms

≦ 0.3m

平均定位誤差

-

反應作動
  • 本車與障礙物碰撞前 1 .4s作動緊急煞車警示提醒駕駛介入並以最大減速度 0.3g 煞車

-

人機顯示介面
  • 顯示自駕系統執行狀態、功能啟動判定、偏移失效警示、手自駕控制權轉移

-

綜合功能
  • 跟車時間差至少 2s, 平均追跡控制誤差≦ 0.3m, 速度控制誤差<3kph, 橫向加速度≦ 1.5m/s2
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