廣義地來說,先進安全車輛(ASV, Advanced Safety Vehicle)就是應用資訊、電子、材料…等各種領域的先進技術,配合車輛的操縱控制,以提昇車輛行車安全性。目前全世界的ASV計畫中是以日本第二期ASV計畫的定義較為明確且完整,其內容可依系統之功能大致區分為以下六大類:
安全預防:提供駕駛者適當的行車資訊、感知輔助及危險警示,以預防止車輛的行車事故。如車間距離警示、胎壓警示等。
事故迴避:當預知到即將發生事故,而駕駛者無法獨立操作或來不及進行迴避時,能夠自動協助駕駛者進行轉向或煞車以迴避事故之發生。如自動巡航控制系統(ACC)。
全自動駕駛:完全不需要駕駛者操控,而能夠確保行車安全的自動車輛駕駛系統。
降低傷害:當事故已經無法迴避時,能對駕駛者、行人及周圍環境提供適當保護,以降低傷害。如行人碰撞保護系統、頸部碰撞保護。
防止災害擴大:當事故發生後,提供適當的拯救措施,以避免傷害災害的繼續擴大。如事故自動通報系統、自動滅火系統等。
車輛基礎技術:發展上述ASV技術所需之基礎技術。如GPS衛星定位、人機介面等。
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