一種駐車系統之單索式驅動裝置，其係包括一外管移動組件以及一驅動組件，該外管移動組件係包含至少一煞車索外管，該煞車索外管係包覆於一煞車索外部，該驅動組件係包含一驅動元件，該驅動元件係用於驅動該外管移動組件進行一軸向運動，藉由該外管移動組件之運動，使該煞車索外管對該煞車索產生作用力，進而控制煞車器之制動力，由於本發明中的煞車索無須大幅度彎曲，因此本發明可提高驅動裝置的使用壽命與機械效率。